Trimble X7 三维激光扫描仪详细介绍

系统概况

Trimble X7

高速三维激光扫描仪，与伺服驱动/扫描镜、集成成像、自动校准、自动配准技术和测绘级自动整平相结合

TrimblePerspective

软件简单，用于扫描仪控制、三维数据可视化和数据处理。功能包括：外业自动配准、注释和测量

常规

扫描EDM激光类别：1类激光，对人眼安全，符合IECEN60825-1标准

激光波长：1550nm，不可见

视场：360°x282°

扫描时间：最快2分钟34秒(带影像)，1分钟34秒(无影像)

扫描速度：******500kHz

测量范围

测量原理：高速、数字飞行时间距离测量

测距噪声：<3mm@60m，80%反射

测程：0.6m-80m

高灵敏度模式：暗色(沥青)和反光(不锈钢)表面

扫描精度

精度验证：具有自动校准，终身***

测距精度：2mm

角度精度：21"

3D点精度：2.4mm@10m，3.5mm@20m，6.0mm@40m

成像性能

传感器：3个，同轴校准的10MP相机

分辨率：3840x2746像素用于每个影像

原始影像捕获：快速1分钟-15个影像-158MP

                         优质2分钟-30个影像-316MP

设置：自动曝光

           自动白平衡改正和室内/室外预设

自动水准补偿器

类型：自动整平，可选开/关

范围：±5°(测绘等级)，±45°(粗略)

倒置状态：±5°(测绘等级)

测绘等级精度：<3”=0.3mm@20m

自动校准

集成校准系统：在25秒内全面自动校准测距和角度系统，无需用户交互，无需使用目标

角度校准：将改正应用到视准误差，即横轴、竖轴或视准轴的误差

范围校准：将距离改正应用到反射率率和距离测量中

智能校准：监控环境温度、环境光、振动、仪器温度和垂直速度，以获得******性能

Trimble Registration Assist

惯性导航系统：IMU跟踪仪器的位置、方向和运动

自动配准：与上一个扫描或预选扫描进行自动定向和对齐

手动配准：手动完成基于点云的配准

视觉检查：QA动态2D和3D查看

配准精化：自动配准精化

配准报告：报告项目和测站平均误差、重叠和一致性结果

常规规格

重量和尺寸

Trimble X7仪器(包括电池)：5.8千克

Trimble X7内置电池：0.35千克

Trimble X7尺寸：178mm(宽)x353mm(高)x170mm(深)

电源

电池类型：可充电锂电池11.1V-6.5Ah(天宝光学仪器标配)

典型续航时间：4小时(每块电池)

环境指标

工作温度：–20°C到50°C

贮存温度：–40°C到70°C

入口防护等级：IP55(防尘防水淋)

其它

遥控：Trimble T10平板电脑或同类Windows10平板电脑或笔记本电脑，通过WLAN或USB线连接

按钮：一键扫描操作

通讯/数据传送：WLAN802.11A/B/G/N/AC或USB线

数据存储：标准SD卡(包括32GBSDHC)

附件和配件：背包便于运输和航空随身携带

                      轻巧的碳纤维三脚架并带台架接头

                      适用于X7和碳纤维三脚架的快释接头

天宝X7保修：标准2年

Trimble Perspective软件

系统要求

操作系统：Microsoft Windows 10

处理器：Intel第六代内核Corei7 2.5GHz处理器或更高配置

RAM：8GB或更高配置

VGA卡：Intel HD显卡520或更高配置256GB固态硬盘(SSD)，(512GB或更高配置能够获得******性能)

特点

扫描仪操作：远程控制或电缆

Trimble Registration Assist：自动和手动配准、精化和报告

数据交互：2D、3D和测站视图

外业文档：扫描标签、注释、照片和测量数据

自动同步：通过一键操作自动同步数据

数据冗余：数据存储在SD卡和平板电脑上

数据集成：导出的格式可以支持天宝和非天宝软件

                  文件格式：TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD

应用领域

针对测绘人员和空间地理信息专业人士，Trimble X7 可同时在室内和室外环境下提供快速、平衡的性能，非常适用于以下场景：

1.公路测绘

创建道路通道、交又路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权界碑和架空电力线的竣工数据。从安全距离高速捕获数据，可减少封闭车道或道路的需要。外业配准允许立即验证确保整个测绘区域数据已破捕获，从而消除补测和额外的附加许可费用。使用激光指示器进行地理参考扫描以投影坐标系统。



2.刑侦取证

快速捕捉犯罪现场和交通事故的信息。通过高速扫描和成像，即使在深色车辆和昏暗道路上以及在***天气条件下，也能限度地减少道路封锁。将图片添加到关注点的注释中，在外业进行测量。紧凑轻巧的设计，使其在空间受限的地方易于运输和安装。外业配准在您离开场景之前便可验证确保捕获的数据完整。将数据导出到Trimble Forensics Reveal软件中，用于创建2D/3D图和动画，以进行现场调查和重建。



3.市政工程

对供水管、下水道、天然气、变电站、电力线、电信和小区通信塔进行常规测绘。高速数据捕获减少了关键项目的停机时间，外业配准用来验证核查、清理计算和维修所需的数据。将数据导入TBC或TRW中，以进行详细分析和最终成果交付。



4.水上施工

为新建、翻新和优化等施工创建竣工模型。紧凑轻巧的设计和自定义的背包，使其易于运输和在拥挤的区域安装。自动校准功能可确保在易变环境中的准确性。系统可以自动检测温度波动和振动，以确保可以获取的精度，并在检测到位移过度时向用户发出通知。

5.油罐测量

有效捕获储罐和围护区域的***细节。测绘等级自动整平功能将确保您可以准确地验证垂直度，紧凑轻巧的设计结构将使它进入储罐并在储罐内部架设变得容易。快速捕获并验证现场数据，以导入TrimbleRealWorks，用于Advanced Tank模块的分析。计算储罐容积填充表和二级围护区的容积。为储罐维修进行变形分析，并创建符合API 653标准的报告。



6.矿业管理

扫描地下矿井和采石场，进行变形监测和料堆土方计算。使用高灵敏度扫描模式，***捕获暗色和亮色材料。X7紧凑轻巧的设计和自定义的背包，使其易于运输和安装，即使在地下矿井中也是如此。高速扫描将缩短停机时间，IP55防尘防水等级将在恶劣多尘的环境中提供可靠的操作。将数据直接导入TBC或TRW中，进行综合分析。

7.古建保护

历史保护项目需要非常详细的检查或监测表面劣化腐蚀。Trimble X7能够提交所需的范围、精度、分辨率和影像。快速捕获文化遗产地标并为注释添加图像，以这种方式深入记录场地。X7易于运输到远程位置，现场配准可确保您在离开之前验证数据。帮助计划还原修复工作，或历史资料入库存档。